Add or modify tasks in Implementation Plan. Use when user proposes new requirements, changes priorities, or adjusts existing task scope.

Create new publish/subscribe examples for ROS2 message types. Use when the user wants to add a new example, create pub/sub for a new message type, or add trajectory/sensor/geometry message examples.

将一次执行的改动/命令/验证/产物整理成结构化 `manifest_<topic>.json`，并落盘到 `<MM_DD>/codex/artifact/`，用于证据链与可追溯交付。适用于“写manifest/记录证据链/把今天做了什么落成json/生成artifact清单”等请求。

Maintain Conductor-compatible project context, tracks, specs, and plans.

AGENTS.md の整理・リファクタリングに特化。ユーザーが「agents.md を整理して」「AGENTS.md を更新して」などと言ったときに使う。各セッションで得た学びを汎用ルールとして AGENTS.md に反映するための提案を作成し、必ず提案から入って合意後に編集する。